Андрей Владимирович Кондрашкин родился в посёлке Первомайском Тамбовской области. С детства мечтал стать военным. В 1996 году окончил Первомайскую среднюю школу №3 и поступил в Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище им. генерала армии В. Ф. Маргелова.
После окончания училища служил в 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии, затем в 98-й гвардейской воздушно-десантной дивизии. В 2013 году окончил Общевойсковую академию Вооружённых сил Российской Федерации. В 2015-м стал командиром 108-го гвардейского десантно-штурмового казачьего полка 7-й гвардейской десантно-штурмовой (горной) дивизии (Новороссийск). В 2019 году переведён на должность командира дивизии. С 2020 года руководил 56-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригадой. В 2021 — 2023-их годах прошёл обучение в Военной академии Генерального штаба Вооружённых сил Российской Федерации.
Участник контртеррористических операций в Чечне и в Сирийской Арабской Республике
С первых дней военной специальной военной операции командовал 31-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой бригадой. Получил позывной «Дунай». Выходил победителем в самых сложных сражениях, на поле боя был всегда в первых рядах, а подчинённые называли командира «батей».
В 2022 году принимал участие в штурме Гостомеля в Киевской области, в августе гвардии полковника Кондрашкина тяжело ранило в бою, после чего он несколько месяцев провёл на лечении в военном госпитале
Летом 2023 года назначен командиром 102-й ордена Александра Невского российской военной базы (Гюмри, Армения). Однако уже в сентябре возвратился в зону специальной военной операции в должности командира 85-й бригады 2-го гвардейского Луганско-Севердонецкого армейского корпуса 8-й гвардейской общевойсковой армии Южного военного округа.
16 сентября 2023 года гвардии полковник Кондрашкин вместе с комбатом одного из своих батальонов направлялся в сторону Артёмовска для определения обстановки на линии боевого соприкосновения. По пути обратного следования вражеский беспилотный летательных аппарат сбросил на машину, в которой находились командиры мину. В результате подрыва Андрей Кондрашкин получил тяжёлые ранения обеих ног. Сопровождающие начали предпринимать действия по спасению командира, однако атака дрона повторилась со смертельным исходом для командира бригады.
16 декабря 2023 года Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, гвардии полковнику Кондрашкину Андрею Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Светлая память герою-десантнику! Вечная слава! 
